1,37 Mb. страница7/12Дата конвертации28.09.2011Размер1,37 Mb.Тип Смотрите также: 7 В этом окне указывается имя синтезируемой системы (System Name) и перечисляются ноли (Zeros) и полюса (Poles) передаточных функций неизменных частей системы. Кнопка Show Transfer Function показывает передаточную функцию соответствующей части системы. Closed-Loop Poles показывает полюса замкнутой системы. Design History показывает все операции, произведенные над синтезируемой системой, кнопка Save to Text File позволяет сохранить их в текстовом файле. Рис.6.15. Окно сведений по синтезируемой системе (System Data) Compensator операции над корректирующим звеном (рис.6.16). Format вызывает окно установки формата корректирующего звена. Рис.6.16. Окно установки формата корректирующего звена Возможны два формата корректирующего звена (вид передаточной функции): Time-constant с постоянными времени и Zero/pole/gain нули/полюса/общий коэффициент усиления. Кроме того, опция Show plant/sensor poles and zeros включает или выключает показ полюсов и нолей прямой ветви и корректирующего звена на графике логарифмических частотных характеристик. Edit редактирование (изменение) корректирующего звена (рис.6.17). Рис.6.17. Окно редактирования корректирующего звенаВ этом окне вводится общий коэффициент усиления (Gain), выбирается формат (Format) корректирующего звена и добавляются нули (Zeros) и/или полюса (Poles), лежащие на вещественной (Real) или комплексной оси (Complex). В этом же окне выводятся численные значения для уже добавленных в корректирующее звено компонентов (см. рис.6.17), которые можно изменять в соответствующих окнах, также напротив каждого компонента имеется пустой квадратик (под надписью Delete стереть), поста-Рис.6.18. Окно восстановления ранее сохраненных корректирующих звеньев вив в котором галочку (левой кнопкой мыши) и нажав кнопку Apple , можно удалить этот компонент. Store сохранить в памяти текущее корректирующее звено (запрашивается имя сохраняемого корректирующего звена). Retrieve восстановить из памяти ранее сохраненное корректирующее звено (рис.6.18). В появившемся окне в таблице указывается: Name имя; Order высший порядок, Sample Time время дискретизации для дискретного корректирующего звена. Кнопка Retrieve восстанавливает выбранное из списка корректирующее звено (выбрать можно только одно корректирующее звено, кнопка Delete удаляет из памяти, кнопка Help вызывает справку, кнопка Cancel отменяет восстановление). Clear очистить текущее корректирующее звено (устанавливается идеальное усилительное звено с коэффициентом усиления, равным единице). Tools набор инструментов для работы с SISO Design Tool Loop Responses вывод различных графиков синтезируемой системы с помощью LTI Viewer. Этот пункт включает в себя следующие подпункты (рис.6.19): Plant Output (Step) график переходного процесса для замкнутой системы от единичного ступенчатого воздействия; Рис.6.19. Окно построения произвольных графиков Control Signal (Step) график переходного процесса для замкнутой системы от дельта-функции (единичного импульса); Compensator Bode логарифмические частотные характеристики корректирующего звена; Closed-Loop Bode логарифмические частотные характеристики замкнутой системы; Open-Loop Nyquist амлитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы; Open-Loop Nichols характеристика Николса для разомкнутой системы; Custom произвольные графики. В этом окне показана структурная схема системы, точки приложения воздействий и их обозначения. В разделе Plots (графики) показаны шесть возможных графиков, которые будут расположены на одном окне. С помощью пункта Change to выбирается тип соответствующего графика: step переходный процесс от единичного ступенчатого сигнала; impulse переходный процесс от дельта-функции (единичного импульса); bode логарифмические частотные характеристики; bodemag логарифмическая амплитудная характеристика; nyquist амплитудно-фазовая частотная характеристика; nichols диаграмма Николса; pzmap корневой годограф; none нет графика. В разделе Contents of Plot выбираются входная и выходная точки для замкнутой системы (также приводятся звенья, попадающие в контур) и для разомкнутой системы входящие в нее звенья структурной схемы. Continuous/Discrete Conversions переход от непрерывной системы к дискретной и наоборот, выбирается время дискретизации (Sample time) и метод перехода для каждого звена синтезируемой схемы. Draw Simulink Diagram составить в Simulink модель, адекватную синтезируемой. Создает модель со структурной схемой, используемой для синтеза, каждый блок которой представлен подсистемой в переменных состояния. Window переходы по активным окнам системы MATLAB. Help справка по различным компонентам SISO Design Tool. ^ 6.4.2. Панель инструментов На панель инструментов вынесены минимально необходимые функции командного меню, они разделены на три секции вертикальными чертами. Первые шесть кнопок позволяют изменять графики (получать желаемые характеристики), причем одновременно может быть активна только одна из этих кнопок: Default mode перемещение ранее установленных на графиках точек (активна по умолчанию); Add real pole добавить полюс, лежащий на вещественной оси; Add real zero добавить ноль, лежащий на вещественной оси; Add complex pole добавить комплексно-сопряженные полюса; Add complex zero добавить комплексно-сопряженные нули; Delete pole/zero удалить с графиков ненужный полюс/нуль. Далее идут четыре кнопки для изменения масштаба графиков (активна может быть только одна из них): Mouse zoom увеличение выделенного с помощью мыши участка графика (одновременно по горизонтальной и вертикальной осям); Zoom in X увеличение по горизонтальной оси; Zoom in Y увеличение по вертикальной оси; Zoom out (full view) вернуться к первоначальному масштабу. Последняя кнопка (Context-sensitive help) предназначена для получения контекс
Учебное пособие Омск Издательство Сибади 2003
Учебное пособие Омск Издательство Сибади 2003 - страница 7
